| 引用本文: |
郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 孙鹏. 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制[J]. 机器人, 2012, 34(5): 620-627. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620
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| Citation: |
GUO Weibin, WANG Hongguang, JIANG Yong, SUN Peng. Visual Servo Control for Automatic Line-Grasping of a Power Transmission Line Inspection Robot[J]. ROBOT, 2012, 34(5): 620-627. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620
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