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梅家福. 机器人的触觉[J]. 机器人, 1980, 2(6): 23-28,69.
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梅家福. 机器人的触觉[J]. 机器人, 1980, 2(6): 23-28,69.
机器人的触觉
梅家福
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机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解.国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉.人之所以有这些感觉是由于体内有不同的感受器,例如痛觉感受器是游离神经末稍,而罗氐小体则是热感受器.
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