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冯加宁. 关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术[J]. 机器人, 1992, 14(1): 44-44.
引用本文:
冯加宁. 关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术[J]. 机器人, 1992, 14(1): 44-44.
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
冯加宁
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在移动式机器人系统中,导航系统是机器人实现自治的核心,在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为,只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器,本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.
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