叶洪源. 管道机器人研究及样机开发[J]. 机器人, 1990, 12(6): 64-64.
引用本文: 叶洪源. 管道机器人研究及样机开发[J]. 机器人, 1990, 12(6): 64-64.
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管道机器人研究及样机开发

    摘要
  • 摘要: 本文对管道机器人的各种行走方式进行了研究、分析和比较，着重讨论了轮式行走机构，并根据其轮子的配置方式进一步分为空间轮式、平面轮式和直线轮式，就其受力及运动特性进行了深入的分析、比较．

     

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