基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制

张元飞 刘伊威 金明河 刘宏

张元飞, 刘伊威, 金明河, 刘宏. 基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制[J]. 机器人, 2012, 34(1): 22-31.
引用本文: 张元飞, 刘伊威, 金明河, 刘宏. 基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制[J]. 机器人, 2012, 34(1): 22-31.
ZHANG Yuanfei, LIU Yiwei, JINMinghe, LIU Hong. Cartesian Impedance Control for Dexterous Robot Hand Based on Dynamic Compensation of Link Torque Sensor[J]. ROBOT, 2012, 34(1): 22-31.
Citation: ZHANG Yuanfei, LIU Yiwei, JINMinghe, LIU Hong. Cartesian Impedance Control for Dexterous Robot Hand Based on Dynamic Compensation of Link Torque Sensor[J]. ROBOT, 2012, 34(1): 22-31.

 

                 

              

                     

                 

                    

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

/

返回文章
返回