摘要: 在许多仪器和控制系统中常常需要测量电动机的速度．例如轴速度的读出，闭环速度控制和为了改善位置控制系统的稳定性而提供的速度反馈．通常用来测量电动机速度的有测速发电机，磁光传感器和增量式轴—角编码器．然而，对于小型电动机，由于考虑电动机的驱动功率，所占空间，重量和成本等附加条件，采用上述器件来测量电动机的速度是不许可的，尤其是在某些应用中，这些传感器和电动机之间的机械连接更为困难．