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基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山
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杜志江
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孙立宁
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2011
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33(1): 66-70.
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.
引用本文:
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.
SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J].
ROBOT
, 2011, 33(1): 66-70.
Citation:
SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J].
ROBOT
, 2011, 33(1): 66-70.
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.
引用本文:
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.
SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J].
ROBOT
, 2011, 33(1): 66-70.
Citation:
SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J].
ROBOT
, 2011, 33(1): 66-70.
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