基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略

孙银山; 吴冬梅; 杜志江; 孙立宁

基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略

孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁

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孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.

引用本文:

孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.

SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 66-70.

Citation:

SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 66-70.

孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.

引用本文:

孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁. 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略[J]. 机器人, 2011, 33(1): 66-70.

SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 66-70.

Citation:

SUN Yinshan, WU Dongmei, DU Zhijiang, SUN Lining. Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model[J]. ROBOT, 2011, 33(1): 66-70.

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