基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法

基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法

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叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.

引用本文:

叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.

YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J]. ROBOT, 2011, 33(3): 273-278,286.

Citation:

YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J]. ROBOT, 2011, 33(3): 273-278,286.

叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.

引用本文:

叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.

YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J]. ROBOT, 2011, 33(3): 273-278,286.

Citation:

YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J]. ROBOT, 2011, 33(3): 273-278,286.

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