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基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
叶炜垚
,
王春香
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杨明
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王冰
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2011
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33(3): 273-278,286.
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.
引用本文:
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.
YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J].
ROBOT
, 2011, 33(3): 273-278,286.
Citation:
YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J].
ROBOT
, 2011, 33(3): 273-278,286.
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.
引用本文:
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰. 基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2011, 33(3): 273-278,286.
YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J].
ROBOT
, 2011, 33(3): 273-278,286.
Citation:
YE Weiyao, WANG Chunxiang, YANG Ming, WANG Bing. Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots[J].
ROBOT
, 2011, 33(3): 273-278,286.
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