胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

张永顺; 于宏海; 王楠; 杨振强; 郭东明

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明

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张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明. 胶囊式微型机器人驱动转矩的研究[J]. 机器人, 2008, 30(6): 516-520,527.

引用本文:

张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明. 胶囊式微型机器人驱动转矩的研究[J]. 机器人, 2008, 30(6): 516-520,527.

ZHANG Yong-shun, YU Hong-hai, WANG Nan YANG, Zhen-qiang, GUO Dong-ming. On Driving Torque of a Capsule Micro Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 516-520,527.

Citation:

ZHANG Yong-shun, YU Hong-hai, WANG Nan YANG, Zhen-qiang, GUO Dong-ming. On Driving Torque of a Capsule Micro Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 516-520,527.

张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明. 胶囊式微型机器人驱动转矩的研究[J]. 机器人, 2008, 30(6): 516-520,527.

引用本文:

张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明. 胶囊式微型机器人驱动转矩的研究[J]. 机器人, 2008, 30(6): 516-520,527.

ZHANG Yong-shun, YU Hong-hai, WANG Nan YANG, Zhen-qiang, GUO Dong-ming. On Driving Torque of a Capsule Micro Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 516-520,527.

Citation:

ZHANG Yong-shun, YU Hong-hai, WANG Nan YANG, Zhen-qiang, GUO Dong-ming. On Driving Torque of a Capsule Micro Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 516-520,527.

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