基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述

陈佳盼; 郑敏华

doi:10.13973/j.cnki.robot.210008

陈佳盼, 郑敏华

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陈佳盼, 郑敏华. 基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

引用本文:

陈佳盼, 郑敏华. 基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

CHEN Jiapan, ZHENG Minhua. A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

Citation:

CHEN Jiapan, ZHENG Minhua. A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

陈佳盼, 郑敏华. 基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

引用本文:

陈佳盼, 郑敏华. 基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

CHEN Jiapan, ZHENG Minhua. A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

Citation:

CHEN Jiapan, ZHENG Minhua. A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 236-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210008

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