基于人类演示视频的机器人指令生成框架

莫秀云; 陈俊洪; 杨振国; 刘文印

doi:10.13973/j.cnki.robot.200539

基于人类演示视频的机器人指令生成框架

莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印

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莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印. 基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J]. 机器人, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

引用本文:

莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印. 基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J]. 机器人, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

MO Xiuyun, CHEN Junhong, YANG Zhenguo, LIU Wenyin. A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

Citation:

MO Xiuyun, CHEN Junhong, YANG Zhenguo, LIU Wenyin. A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印. 基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J]. 机器人, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

引用本文:

莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印. 基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J]. 机器人, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

MO Xiuyun, CHEN Junhong, YANG Zhenguo, LIU Wenyin. A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

Citation:

MO Xiuyun, CHEN Junhong, YANG Zhenguo, LIU Wenyin. A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos[J]. ROBOT, 2022, 44(2): 186-194, 202. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200539

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