空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制

柳强; 金明河; 刘宏; 王滨

doi:10.13973/j.cnki.robot.210236

柳强, 金明河, 刘宏, 王滨

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柳强, 金明河, 刘宏, 王滨. 空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J]. 机器人, 2022, 44(1): 77-89. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210236

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柳强, 金明河, 刘宏, 王滨. 空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J]. 机器人, 2022, 44(1): 77-89. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210236

LIU Qiang, JIN Minghe, LIU Hong, WANG Bin. Adaptive Tracking Control for Space Robots with Optimal Energy-Consumptions to Capture a Target[J]. ROBOT, 2022, 44(1): 77-89. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210236

Citation:

柳强, 金明河, 刘宏, 王滨. 空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J]. 机器人, 2022, 44(1): 77-89. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210236

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柳强, 金明河, 刘宏, 王滨. 空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J]. 机器人, 2022, 44(1): 77-89. doi: 10.13973/j.cnki.robot.210236

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