一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法

宋薇 高原 沈林勇 章亚男

宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337
引用本文: 宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337
SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337
Citation: SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

 

                 

              

                     

                 

                    

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