一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法

宋薇; 高原; 沈林勇; 章亚男

doi:10.13973/j.cnki.robot.200337

宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男

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宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

引用本文:

宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

Citation:

SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

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宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J]. 机器人, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

Citation:

SONG Wei, GAO Yuan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan. A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition[J]. ROBOT, 2021, 43(5): 629-640. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200337

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