基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计

谢巧莲; 孟巧玲; 曾庆鑫; 戴玥; 吴志宇; 陈立宇; 喻洪流

doi:10.13973/j.cnki.robot.200584

基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计

谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流

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谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J]. 机器人, 2021, 43(4): 406-413. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200584

引用本文:

谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J]. 机器人, 2021, 43(4): 406-413. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200584

XIE Qiaolian, MENG Qiaoling, ZENG Qingxin, DAI Yue, WU Zhiyu, CHEN Liyu, YU Hongliu. Design of a Soft Wrist Exoskeleton Based on SMA Actuator Module[J]. ROBOT, 2021, 43(4): 406-413. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200584

Citation:

谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J]. 机器人, 2021, 43(4): 406-413. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200584

引用本文:

谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流. 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J]. 机器人, 2021, 43(4): 406-413. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200584

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