面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法

苏建华; 刘传凯; 王智伟; 黄开启

doi:10.13973/j.cnki.robot.200204

苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启

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苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启. 面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法[J]. 机器人, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

引用本文:

苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启. 面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法[J]. 机器人, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

SU Jianhua, LIU Chuankai, WANG Zhiwei, HUANG Kaiqi. Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper[J]. ROBOT, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

Citation:

SU Jianhua, LIU Chuankai, WANG Zhiwei, HUANG Kaiqi. Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper[J]. ROBOT, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启. 面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法[J]. 机器人, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

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苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启. 面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法[J]. 机器人, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

SU Jianhua, LIU Chuankai, WANG Zhiwei, HUANG Kaiqi. Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper[J]. ROBOT, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

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SU Jianhua, LIU Chuankai, WANG Zhiwei, HUANG Kaiqi. Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper[J]. ROBOT, 2021, 43(2): 129-139. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200204

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