含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制

牛国君; 曲翠翠; 潘博; 付宜利

doi:10.13973/j.cnki.robot.190625

牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利

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牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利. 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制[J]. 机器人, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

引用本文:

牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利. 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制[J]. 机器人, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

NIU Guojun, QU Cuicui, PAN Bo, FU Yili. Globally Asymptotically Stable Nonlinear PID Controlwith a Generalized Saturation Function[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

Citation:

NIU Guojun, QU Cuicui, PAN Bo, FU Yili. Globally Asymptotically Stable Nonlinear PID Controlwith a Generalized Saturation Function[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利. 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制[J]. 机器人, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

引用本文:

牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利. 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制[J]. 机器人, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

NIU Guojun, QU Cuicui, PAN Bo, FU Yili. Globally Asymptotically Stable Nonlinear PID Controlwith a Generalized Saturation Function[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

Citation:

NIU Guojun, QU Cuicui, PAN Bo, FU Yili. Globally Asymptotically Stable Nonlinear PID Controlwith a Generalized Saturation Function[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 568-582. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190625

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