占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度

岳伟韬; 苏婧; 谷志珉; 余传义; 葛彤

doi:10.13973/j.cnki.robot.190335

占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤

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岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

引用本文:

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

Citation:

YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

引用本文:

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

Citation:

YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

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