占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度

岳伟韬 苏婧 谷志珉 余传义 葛彤

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335
引用本文: 岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤. 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度[J]. 机器人, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335
YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335
Citation: YUE Weitao, SU Jing, GU Zhimin, YU Chuanyi, GE Tong. Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy[J]. ROBOT, 2020, 42(2): 199-206. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190335

 

                 

              

                     

                 

                    

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