基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法

马璐; 刘成菊; 林立民; 徐斌辰; 陈启军

doi:10.13973/j.cnki.robot.180785

马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军

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马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军. 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

引用本文:

马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军. 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

MA Lu, LIU Chengju, LIN Limin, XU Binchen, CHEN Qijun. AM-RPPO Based Control Method for Biped Adaptive Locomotion[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

Citation:

MA Lu, LIU Chengju, LIN Limin, XU Binchen, CHEN Qijun. AM-RPPO Based Control Method for Biped Adaptive Locomotion[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军. 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

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马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军. 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

MA Lu, LIU Chengju, LIN Limin, XU Binchen, CHEN Qijun. AM-RPPO Based Control Method for Biped Adaptive Locomotion[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

Citation:

MA Lu, LIU Chengju, LIN Limin, XU Binchen, CHEN Qijun. AM-RPPO Based Control Method for Biped Adaptive Locomotion[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 731-741. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180785

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