基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

钱超杰; 杨明; 戚明旭; 王春香; 王冰

doi:10.13973/j.cnki.robot.180543

钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰

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钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰. 基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J]. 机器人, 2019, 41(4): 464-472,492. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180543

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钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰. 基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J]. 机器人, 2019, 41(4): 464-472,492. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180543

QIAN Chaojie, YANG Ming, QI Mingxu, WANG Chunxiang, WANG Bing. Swinging Single-Layer LiDAR Based Dense Point Cloud MapReconstruction System for Large-Scale Scenes[J]. ROBOT, 2019, 41(4): 464-472,492. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180543

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钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰. 基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J]. 机器人, 2019, 41(4): 464-472,492. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180543

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钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰. 基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J]. 机器人, 2019, 41(4): 464-472,492. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180543

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