面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法

高成强; 张云洲; 王晓哲; 邓毅; 姜浩

doi:10.13973/j.cnki.robot.180362

高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩

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高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

引用本文:

高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

GAO Chengqiang, ZHANG Yunzhou, WANG Xiaozhe, DENG Yi, JIANG Hao. Semi-direct RGB-D SLAM Algorithm for Dynamic Indoor Environments[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

Citation:

GAO Chengqiang, ZHANG Yunzhou, WANG Xiaozhe, DENG Yi, JIANG Hao. Semi-direct RGB-D SLAM Algorithm for Dynamic Indoor Environments[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

引用本文:

高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

GAO Chengqiang, ZHANG Yunzhou, WANG Xiaozhe, DENG Yi, JIANG Hao. Semi-direct RGB-D SLAM Algorithm for Dynamic Indoor Environments[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

Citation:

GAO Chengqiang, ZHANG Yunzhou, WANG Xiaozhe, DENG Yi, JIANG Hao. Semi-direct RGB-D SLAM Algorithm for Dynamic Indoor Environments[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 372-383. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180362

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