引用本文: | 姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432 |
Citation: | JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432 |