主从式手术机器人主手消抖方法

姜紫阳; 代煜; 张建勋; 孙会娇

doi:10.13973/j.cnki.robot.180432

主从式手术机器人主手消抖方法

姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇

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姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

引用本文:

姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

Citation:

JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

引用本文:

姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

Citation:

JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

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