主从式手术机器人主手消抖方法

姜紫阳 代煜 张建勋 孙会娇

姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432
引用本文: 姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇. 主从式手术机器人主手消抖方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432
JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432
Citation: JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao. Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(3): 327-333. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180432

 

                 

              

                     

                 

                    

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

/

返回文章
返回