一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人

刘冬琛; 王军政; 汪首坤; 沈伟; 彭辉

doi:10.13973/j.cnki.robot.170684

刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉

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刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉. 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人[J]. 机器人, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

引用本文:

刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉. 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人[J]. 机器人, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

LIU Dongchen, WANG Junzheng, WANG Shoukun, SHEN Wei, PENG Hui. An Electric Wheel-Foot Robot Based on Parallel 6-DOF Structure[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

Citation:

LIU Dongchen, WANG Junzheng, WANG Shoukun, SHEN Wei, PENG Hui. An Electric Wheel-Foot Robot Based on Parallel 6-DOF Structure[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉. 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人[J]. 机器人, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

引用本文:

刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉. 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人[J]. 机器人, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

LIU Dongchen, WANG Junzheng, WANG Shoukun, SHEN Wei, PENG Hui. An Electric Wheel-Foot Robot Based on Parallel 6-DOF Structure[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

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LIU Dongchen, WANG Junzheng, WANG Shoukun, SHEN Wei, PENG Hui. An Electric Wheel-Foot Robot Based on Parallel 6-DOF Structure[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 65-74,82. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170684

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