Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法

李瑞涵; 王耀南; 谭建豪

doi:10.13973/j.cnki.robot.170706

李瑞涵, 王耀南, 谭建豪

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李瑞涵, 王耀南, 谭建豪. Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J]. 机器人, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

引用本文:

李瑞涵, 王耀南, 谭建豪. Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J]. 机器人, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

LI Ruihan, WANG Yaonan, TAN Jianhao. Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

Citation:

LI Ruihan, WANG Yaonan, TAN Jianhao. Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

李瑞涵, 王耀南, 谭建豪. Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J]. 机器人, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

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李瑞涵, 王耀南, 谭建豪. Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J]. 机器人, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

LI Ruihan, WANG Yaonan, TAN Jianhao. Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

Citation:

LI Ruihan, WANG Yaonan, TAN Jianhao. Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 852-859. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170706

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