引用本文: | 杨飞, 王欢, 金忠. 基于融合分层条件随机场的道路分割模型[J]. 机器人, 2018, 40(6): 803-816. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170603 |
Citation: | YANG Fei, WANG Huan, JIN Zhong. Road Segmentation Model Based on Fusion via Hierarchical Conditional Random Field[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 803-816. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170603 |