连续软体机器人的结构范型与形态复现

苏满佳; 张逸鸿; 谢荣臻; 朱海飞; 管贻生; 毛世鑫

doi:10.13973/j.cnki.robot.180287

连续软体机器人的结构范型与形态复现

苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫

文章导航 > 机器人 > 2018 > 40(5): 640-647,672.

苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫. 连续软体机器人的结构范型与形态复现[J]. 机器人, 2018, 40(5): 640-647,672. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180287

引用本文:

苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫. 连续软体机器人的结构范型与形态复现[J]. 机器人, 2018, 40(5): 640-647,672. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180287

SU Manjia, ZHANG Yihong, XIE Rongzhen, ZHU Haifei, GUAN Yisheng, MAO Shixin. General Structural Pattern and Shape Reproduction for Soft Continuum Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(5): 640-647,672. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180287

Citation:

苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫. 连续软体机器人的结构范型与形态复现[J]. 机器人, 2018, 40(5): 640-647,672. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180287

引用本文:

苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫. 连续软体机器人的结构范型与形态复现[J]. 机器人, 2018, 40(5): 640-647,672. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180287

Citation:

摘要

HTML全文

参考文献(23)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈