上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

吴青聪 王兴松 吴洪涛 陈柏

吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093
引用本文: 吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093
WU Qingcong, WANG Xingsong, WU Hongtao, CHEN Bai. Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093
Citation: WU Qingcong, WANG Xingsong, WU Hongtao, CHEN Bai. Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

 

                 

              

                     

                 

                    

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