引用本文: | 吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093 |
Citation: | WU Qingcong, WANG Xingsong, WU Hongtao, CHEN Bai. Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093 |