上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

吴青聪; 王兴松; 吴洪涛; 陈柏

doi:10.13973/j.cnki.robot.18093

上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏

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吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

引用本文:

吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

WU Qingcong, WANG Xingsong, WU Hongtao, CHEN Bai. Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

Citation:

吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

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吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J]. 机器人, 2018, 40(4): 457-465. doi: 10.13973/j.cnki.robot.18093

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