一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法

刘丹; 段建民; 王昶人

doi:10.13973/j.cnki.robot.170400

刘丹, 段建民, 王昶人

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刘丹, 段建民, 王昶人. 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J]. 机器人, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

引用本文:

刘丹, 段建民, 王昶人. 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J]. 机器人, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

LIU Dan, DUAN Jianmin, WANG Changren. A Fast Joint Compatibility Data Association Algorithm for SLAM Based on Clustering[J]. ROBOT, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

Citation:

LIU Dan, DUAN Jianmin, WANG Changren. A Fast Joint Compatibility Data Association Algorithm for SLAM Based on Clustering[J]. ROBOT, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

刘丹, 段建民, 王昶人. 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J]. 机器人, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

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刘丹, 段建民, 王昶人. 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J]. 机器人, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

LIU Dan, DUAN Jianmin, WANG Changren. A Fast Joint Compatibility Data Association Algorithm for SLAM Based on Clustering[J]. ROBOT, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

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LIU Dan, DUAN Jianmin, WANG Changren. A Fast Joint Compatibility Data Association Algorithm for SLAM Based on Clustering[J]. ROBOT, 2018, 40(2): 158-168,177. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170400

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