空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制

程靖; 陈力

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

程靖, 陈力

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程靖, 陈力. 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制[J]. 机器人, 2017, 39(5): 724-732. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

引用本文:

程靖, 陈力. 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制[J]. 机器人, 2017, 39(5): 724-732. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

CHENG Jing, CHEN Li. ELM Neural Network Control of Attitude Management and Auxiliary Docking Maneuver after Dual-arm Space Robot Capturing Spacecraft[J]. ROBOT, 2017, 39(5): 724-732. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

Citation:

程靖, 陈力. 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制[J]. 机器人, 2017, 39(5): 724-732. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

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程靖, 陈力. 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制[J]. 机器人, 2017, 39(5): 724-732. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724

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