高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性

山显雷; 程刚

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

山显雷, 程刚

文章导航 > 机器人 > 2017 > 39(5): 603-607.

山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

引用本文:

山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

SHAN Xianlei, CHENG Gang. Dynamic Coupling Characteristics of Active Branches of Parallel Manipulator with High Speed Motion[J]. ROBOT, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

Citation:

SHAN Xianlei, CHENG Gang. Dynamic Coupling Characteristics of Active Branches of Parallel Manipulator with High Speed Motion[J]. ROBOT, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

引用本文:

山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

SHAN Xianlei, CHENG Gang. Dynamic Coupling Characteristics of Active Branches of Parallel Manipulator with High Speed Motion[J]. ROBOT, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

Citation:

SHAN Xianlei, CHENG Gang. Dynamic Coupling Characteristics of Active Branches of Parallel Manipulator with High Speed Motion[J]. ROBOT, 2017, 39(5): 603-607. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603

摘要

HTML全文

参考文献(13)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈