基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划

刘毅; 丛明; 刘冬; 朱福康

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康

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刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康. 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J]. 机器人, 2017, 39(3): 377-384. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

引用本文:

刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康. 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J]. 机器人, 2017, 39(3): 377-384. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

LIU Yi, CONG Ming, LIU Dong, ZHU Fukang. Trajectory Planning for Porcine Abdomen Cutting Based on an Improved Genetic Algorithm and Machine Vision for Industrial Robot[J]. ROBOT, 2017, 39(3): 377-384. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

Citation:

刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康. 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J]. 机器人, 2017, 39(3): 377-384. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

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刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康. 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J]. 机器人, 2017, 39(3): 377-384. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

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