引用本文: | 梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩. 自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究[J]. 机器人, 2017, 39(3): 355-362. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355 |
Citation: | LIANG Xingcan, XU Linsen, LI Lu, ZHOU Bo, ZHAO Jiaxuan. Research on Time-Optimal Falling Trajectory of a Free-Falling Cat Robot[J]. ROBOT, 2017, 39(3): 355-362. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355 |