脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制

路明; 赵忆文; 姜运祥

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

路明, 赵忆文, 姜运祥

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路明, 赵忆文, 姜运祥. 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制[J]. 机器人, 2017, 39(3): 371-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

引用本文:

路明, 赵忆文, 姜运祥. 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制[J]. 机器人, 2017, 39(3): 371-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

LU Ming, ZHAO Yiwen, JIANG Yunxiang. Design of Master-Slave Operation Robot Based on Impedance Control in Minimally Invasive Spinal Surgery[J]. ROBOT, 2017, 39(3): 371-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

Citation:

路明, 赵忆文, 姜运祥. 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制[J]. 机器人, 2017, 39(3): 371-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

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路明, 赵忆文, 姜运祥. 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制[J]. 机器人, 2017, 39(3): 371-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

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