视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真

肖晶晶; 杨洋; 沈丽君; 陈亦棋; 张恩来

doi:10.13973/j.cnki.robot.170545

肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来

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肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人, 2018, 40(6): 870-877,886. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170545

引用本文:

肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人, 2018, 40(6): 870-877,886. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170545

XIAO Jingjing, YANG Yang, SHEN Lijun, CHEN Yiqi, ZHANG Enlai. Constrained Motion Planning and Simulation of a Retinal Microsurgical Robot[J]. ROBOT, 2018, 40(6): 870-877,886. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170545

Citation:

肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人, 2018, 40(6): 870-877,886. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170545

引用本文:

肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人, 2018, 40(6): 870-877,886. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170545

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