空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划

关英姿; 宋春林; 董惠娟

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

关英姿, 宋春林, 董惠娟

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关英姿, 宋春林, 董惠娟. 空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J]. 机器人, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

引用本文:

关英姿, 宋春林, 董惠娟. 空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J]. 机器人, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

Citation:

GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

关英姿, 宋春林, 董惠娟. 空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J]. 机器人, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

引用本文:

关英姿, 宋春林, 董惠娟. 空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J]. 机器人, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

Citation:

GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

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