基于深度学习的视觉SLAM综述

赵洋; 刘国良; 田国会; 罗勇; 王梓任; 张威; 李军伟

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

基于深度学习的视觉SLAM综述

赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟

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赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 889-896. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

引用本文:

赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 889-896. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

ZHAO Yang, LIU Guoliang, TIAN Guohui, LUO Yong, WANG Ziren, ZHANG Wei, LI Junwei. A Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 889-896. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

Citation:

赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 889-896. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

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赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 889-896. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

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