基于场景显著区域的改进闭环检测算法

李维鹏; 张国良; 姚二亮; 徐君; 林志林

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

基于场景显著区域的改进闭环检测算法

李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林

文章导航 > 机器人 > 2017 > 39(1): 23-35.

李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林. 基于场景显著区域的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2017, 39(1): 23-35. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

引用本文:

李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林. 基于场景显著区域的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2017, 39(1): 23-35. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

LI Weipeng, ZHANG Guoliang, YAO Erliang, XU Jun, LIN Zhilin. An Improved Loop Closure Detection Algorithm Based on Scene Salient Regions[J]. ROBOT, 2017, 39(1): 23-35. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

Citation:

李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林. 基于场景显著区域的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2017, 39(1): 23-35. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

引用本文:

李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林. 基于场景显著区域的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2017, 39(1): 23-35. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

Citation:

摘要

HTML全文

参考文献(14)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈