基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制

王扬威; 闫勇程; 刘凯; 赵东标

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标

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王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标. 基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 746-753. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

引用本文:

王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标. 基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 746-753. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

WANG Yangwei, YAN Yongcheng, LIU Kai, ZHAO Dongbiao. Motion Control of a Bionic Circular Long-fin Undulating Propeller Based on CPG[J]. ROBOT, 2016, 38(6): 746-753. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

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王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标. 基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 746-753. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

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王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标. 基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制[J]. 机器人, 2016, 38(6): 746-753. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746

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