基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真

王晓明; 徐振邦; 王兵; 梁凯翔; 吴清文

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文

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王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文. 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真[J]. 机器人, 2016, 38(6): 687-695. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

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王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文. 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真[J]. 机器人, 2016, 38(6): 687-695. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

WANG Xiaoming, XU Zhenbang, WANG Bing, LIANG Kaixiang, WU Qingwen. Dynamic Modeling and Simulation of a 6-UHP Parallel Platform under Base Excitation[J]. ROBOT, 2016, 38(6): 687-695. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

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王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文. 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真[J]. 机器人, 2016, 38(6): 687-695. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

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王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文. 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真[J]. 机器人, 2016, 38(6): 687-695. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687

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