一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法

肖永飞; 王学林; 李志海; 赵永国

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国

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肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法[J]. 机器人, 2016, 38(1): 33-40. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

引用本文:

肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法[J]. 机器人, 2016, 38(1): 33-40. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

XIAO Yongfei, WANG Xuelin, LI Zhihai, ZHAO Yongguo. A Method of Kinematic Analysis and Singularity Elimination for Upper-limb Exoskeleton[J]. ROBOT, 2016, 38(1): 33-40. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

Citation:

肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法[J]. 机器人, 2016, 38(1): 33-40. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

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肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法[J]. 机器人, 2016, 38(1): 33-40. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033

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