一种基于深度学习的机械臂抓取方法

杜学丹; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕; 闫哲

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

一种基于深度学习的机械臂抓取方法

杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲

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杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲. 一种基于深度学习的机械臂抓取方法[J]. 机器人, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

引用本文:

杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲. 一种基于深度学习的机械臂抓取方法[J]. 机器人, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

DU Xuedan, CAI Yinghao, LU Tao, WANG Shuo, YAN Zhe. A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

Citation:

DU Xuedan, CAI Yinghao, LU Tao, WANG Shuo, YAN Zhe. A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲. 一种基于深度学习的机械臂抓取方法[J]. 机器人, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

引用本文:

杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲. 一种基于深度学习的机械臂抓取方法[J]. 机器人, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

DU Xuedan, CAI Yinghao, LU Tao, WANG Shuo, YAN Zhe. A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

Citation:

DU Xuedan, CAI Yinghao, LU Tao, WANG Shuo, YAN Zhe. A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning[J]. ROBOT, 2017, 39(6): 820-828,837. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

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