基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制

李楠 刘波 霍宏 叶玉璇 姜力

李楠, 刘波, 霍宏, 叶玉璇, 姜力. 基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制[J]. 机器人, 2015, 37(6): 718-724. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
引用本文: 李楠, 刘波, 霍宏, 叶玉璇, 姜力. 基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制[J]. 机器人, 2015, 37(6): 718-724. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
LI Nan, LIU Bo, HUO Hong, YE Yuxuan, JIANG Li. Human-Machine Interaction Control Based on Force Myograph andElectrical Stimulation Sensory Feedback for Multi-DOF Robotic Hand[J]. ROBOT, 2015, 37(6): 718-724. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
Citation: LI Nan, LIU Bo, HUO Hong, YE Yuxuan, JIANG Li. Human-Machine Interaction Control Based on Force Myograph andElectrical Stimulation Sensory Feedback for Multi-DOF Robotic Hand[J]. ROBOT, 2015, 37(6): 718-724. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718

 

                 

              

                     

                 

                    

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