一种基于历史模型集的改进闭环检测算法

李永锋; 张国良; 王蜂; 汤文俊; 姚二亮

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

一种基于历史模型集的改进闭环检测算法

李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮

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李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮. 一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2015, 37(6): 663-673. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

引用本文:

李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮. 一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2015, 37(6): 663-673. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

LI Yongfeng, ZHANG Guoliang, WANG Feng, TANG Wenjun, YAO Erliang. An Improved Loop Closure Detection Algorithm Based on Historical Model Set[J]. ROBOT, 2015, 37(6): 663-673. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

Citation:

李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮. 一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2015, 37(6): 663-673. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

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李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮. 一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J]. 机器人, 2015, 37(6): 663-673. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

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