一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法

于乾坤; 王国磊; 任田雨; 华霄桐; 陈恳

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法

于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳

文章导航 > 机器人 > 2017 > 39(2): 249-256.

于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳. 一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法[J]. 机器人, 2017, 39(2): 249-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

引用本文:

于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳. 一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法[J]. 机器人, 2017, 39(2): 249-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

YU Qiankun, WANG Guolei, REN Tianyu, HUA Xiaotong, CHEN Ken. An Efficient Base Position Optimization Method for Mobile Painting Robot[J]. ROBOT, 2017, 39(2): 249-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

Citation:

于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳. 一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法[J]. 机器人, 2017, 39(2): 249-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

引用本文:

于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳. 一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法[J]. 机器人, 2017, 39(2): 249-256. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249

Citation:

摘要

HTML全文

参考文献(29)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈