摘要: 本文谈及的机器视觉，主要指机器人的视觉，它与文字、指纹等二维图象识别有所不伺，其对象是三维物体，即用摄象机等输入信息来识别和理解物体所构成的三维世界．日本一般把装有视觉的机器人称做智能机器人，并认为这是机器人升级换代的一个标志，因此很重视这方面的工作．目前研究的主要对象是机械零件识别及目标跟踪两方面．日本各大公司，也急于想制做利用视觉的自动检验系统，因人工目检的时间不能过长，超过二、三小时，检验质量就大大降低．