机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计

王颜; 房立金

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计

王颜, 房立金

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王颜, 房立金. 机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计[J]. 机器人, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

引用本文:

王颜, 房立金. 机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计[J]. 机器人, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

WANG Yan, FANG Lijin. Principle and Design of Mechanically Musculoskeletal Variable-Stiffness Mechanism[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

Citation:

WANG Yan, FANG Lijin. Principle and Design of Mechanically Musculoskeletal Variable-Stiffness Mechanism[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

王颜, 房立金. 机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计[J]. 机器人, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

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王颜, 房立金. 机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计[J]. 机器人, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

WANG Yan, FANG Lijin. Principle and Design of Mechanically Musculoskeletal Variable-Stiffness Mechanism[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

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WANG Yan, FANG Lijin. Principle and Design of Mechanically Musculoskeletal Variable-Stiffness Mechanism[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 506-512. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

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