单足机器人垂直跳跃动态特性研究

李哲; 阎宏伟; 纪军; 林雪松

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松

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李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

引用本文:

李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

LI Zhe, YAN Hongwei, JI Jun, LIN Xuesong. On Dynamic Characteristics of the Vertical Hopping of the One-legged Robot[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

Citation:

LI Zhe, YAN Hongwei, JI Jun, LIN Xuesong. On Dynamic Characteristics of the Vertical Hopping of the One-legged Robot[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

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李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

LI Zhe, YAN Hongwei, JI Jun, LIN Xuesong. On Dynamic Characteristics of the Vertical Hopping of the One-legged Robot[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

Citation:

LI Zhe, YAN Hongwei, JI Jun, LIN Xuesong. On Dynamic Characteristics of the Vertical Hopping of the One-legged Robot[J]. ROBOT, 2015, 37(4): 467-477,485. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

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