主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析

高海波; 郑军强; 刘振; 于海涛; 丁亮; 李楠; 邓宗全

doi:10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析

高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全

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高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析[J]. 机器人, 2017, 39(2): 139-150. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

引用本文:

高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析[J]. 机器人, 2017, 39(2): 139-150. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

GAO Haibo, ZHENG Junqiang, LIU Zhen, YU Haitao, DING Liang, LI Nan, DENG Zongquan. Performance Analysis on Wheels Lifting-off-Ground for Mars Rover with Active Suspension[J]. ROBOT, 2017, 39(2): 139-150. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

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高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析[J]. 机器人, 2017, 39(2): 139-150. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

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高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全. 主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析[J]. 机器人, 2017, 39(2): 139-150. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139

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