机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法

任光; 戴亚平

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

任光, 戴亚平

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任光, 戴亚平. 机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

引用本文:

任光, 戴亚平. 机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

REN Guang, DAI Yaping. Average Speed Control Method of Robotic Dolphin with Travelling Wave Propulsion[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

Citation:

REN Guang, DAI Yaping. Average Speed Control Method of Robotic Dolphin with Travelling Wave Propulsion[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

任光, 戴亚平. 机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

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任光, 戴亚平. 机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法[J]. 机器人, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

REN Guang, DAI Yaping. Average Speed Control Method of Robotic Dolphin with Travelling Wave Propulsion[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

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REN Guang, DAI Yaping. Average Speed Control Method of Robotic Dolphin with Travelling Wave Propulsion[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 343-350. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

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