压电微夹钳的复合控制模型及实验

郑军辉; 崔玉国; 娄军强; 薛飞

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

压电微夹钳的复合控制模型及实验

郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞

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郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞. 压电微夹钳的复合控制模型及实验[J]. 机器人, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

引用本文:

郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞. 压电微夹钳的复合控制模型及实验[J]. 机器人, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

ZHENG Junhui, CUI Yuguo, LOU Junqiang, XUE Fei. Model and Experiments for Compound Control of a Piezoelectric Micro-gripper[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

Citation:

ZHENG Junhui, CUI Yuguo, LOU Junqiang, XUE Fei. Model and Experiments for Compound Control of a Piezoelectric Micro-gripper[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞. 压电微夹钳的复合控制模型及实验[J]. 机器人, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

引用本文:

郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞. 压电微夹钳的复合控制模型及实验[J]. 机器人, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

ZHENG Junhui, CUI Yuguo, LOU Junqiang, XUE Fei. Model and Experiments for Compound Control of a Piezoelectric Micro-gripper[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

Citation:

ZHENG Junhui, CUI Yuguo, LOU Junqiang, XUE Fei. Model and Experiments for Compound Control of a Piezoelectric Micro-gripper[J]. ROBOT, 2015, 37(3): 257-263. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

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