基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计

孔令文; 李鹏永; 杜巧玲

doi:10.13973/j.cnki.robot.170252

孔令文, 李鹏永, 杜巧玲

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孔令文, 李鹏永, 杜巧玲. 基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计[J]. 机器人, 2018, 40(1): 16-23. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170252

引用本文:

孔令文, 李鹏永, 杜巧玲. 基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计[J]. 机器人, 2018, 40(1): 16-23. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170252

KONG Lingwen, LI Pengyong, DU Qiaoling. The Closed-Loop Control System Design of Hexapod Robot Autonomous Navigation Based on Fuzzy Neural Network[J]. ROBOT, 2018, 40(1): 16-23. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170252

Citation:

孔令文, 李鹏永, 杜巧玲. 基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计[J]. 机器人, 2018, 40(1): 16-23. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170252

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孔令文, 李鹏永, 杜巧玲. 基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计[J]. 机器人, 2018, 40(1): 16-23. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170252

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